O-link是通向执行器和传感器的最后一步，也被誉为自动化的最后一米技术，拥有“IO-link”通讯接口，可以使现场传感器可以更好地适应简易、快捷地修改参数设置的需要，在生产过程中您就会拥有极大的灵活性。
布局数字化工厂解决方案,明治传感器也将IO-link连接功能集成于传感器中，本期，小明就来带大家了解IO-link。
什么是IO-link？
IO-link技术是一种将传统和智能传感器和执行器集成在自动化系统中的低成本通信接术，是全球用于与传感器和执行器通信的标准化I/O技术（IEC 61131-9），也是智能传感器的个开放标准。其设计理念类似于工业自动化的“ USB” 接口， 旨在简化工厂车间的智能传感器和智能设备连接，是一种独立于现场总线的通信接口，它可以实现传统传感器与智能传感器的混合运行， 无需串行通信配置或网络寻址，大大简化了设备的连接和集成。
IO-link的工作原理
IO-link设备描述（IO-link Device Description，IODD）包含了IO-link设备的全部信息。利用IO-link的配置工具S7-PCT和IODD，可以对连接到IO-link主管的设备进行配置。
IO-link系统由三部分组成：
1）IO-link主管（IO-link Master）；
2）IO-link设备（IO-link Devices）；
3）IO-link线缆（IO-link Cables）；
其中，IO-link设备包括现场的传感器和执行器；IO-link线缆是一种标准的3芯或5芯线缆；IO-link主管有一个或几个IO-link接口，每一个IO-link设备通过线缆连接到一个IO-link接口上（IO-link系统是一种点对点的通信系统）；
在初始上电后，IO-link设备总是处于SIO模式。“SIO”模式也称为“标准IO模式（Standard I/O模式）”，该模式下设备的IO-link接口被视为标准的数字量输入/输出通道。
IO-link主管的各个IO-link接口可以通过软件（S7-PCT）来配置成：标准数字量输入（DI）/标准数字量输出（DO）模式或者IO-link通信（IO-link Communication）模式。
当IO-link主管（IO-link Master）的端口被配置成标准数字量输入或者标准数字量输出时，可以像使用普通数字量输入/输出模块一样来使用它；当IO-link主管的端口被配置为IO-link通信（IO-link Communication）模式时，IO-link主管会尝试去连接该端口所连接的IO设备。
在IO-link通信模式下，IO-link主管会发送预先定义好的信号并等待IO-link设备的应答。
首先，IO-link主管会以的波特率来发送信号，如果没有应答，就会使用低一级的波特率来继续发送信号；对于IO-link设备而言，通信波特率是已经确定的，当收到IO-link主管的请求信号后，会对IO-link主管做出应答，这样双方就建立了通信；这个过程被称作IO-link设备的唤醒（Wakeup）。
当IO-link设备被唤醒后，IO-link主管与IO-link设备之间首先互换通信参数，之后就开始周期性的数据交换。一个IO-link系统可以交换三种数据：
1）周期性过程数据（过程输入/输出）；
2）设备参数；
3）事件（非周期性数据）；
IO-link的主要优势
IO-link系统作为领先的通信技术，具有巨大的应用潜力。
• IO-link功能强大，可以简单快速地对传感器和执行器进行扩展诊断，大大缩短调试时间
• IO-link速度很快，有4.8 k波特率、38.4 k波特率和230.4 k波特率3种通信速率。
• IO-link体积很小，能够实现“智能”传感器和执行器的小型化。
• IO-link智能通信，能够大大减少繁琐的工作，有效提升生产力
